Les fondations datent du 13ième siècle, période feodale. Le fief de la Vaulx depend à cette epoque directement du duche de Limbourg qui était représente par le Chatelain de Sprimont. La fin du XVIII ième siècle fut marquante tant au niveau politique qu'architectural.

En 1794, les Français gagnent la bataille dite d'Esneux, repoussant les Autrichiens et mettant ainsi fin a la féodalite. Le château est mis alors au gout du jour sous l'influence française, expliquant notamment de ce fait :

• la toiture a la mansard de la tour et le rehaussement des toitures du bâtiment principal,
• la suppression des croisées meneaux dans les baies de fenêtre,
• la peinture en trompe l'œil imitant des encadrements XVIIIième sur des encadrement à chainage a clé typiquement XVIIième.

Depuis le 13ieme S. et pendant plus de 5 siecles, le domaine s'est toujours transmis de generation en generation par successions entre familles avec de grands noms comme les Astenoit, les Hoensbroeck, les Baugnee, les Souverainpre, les Nizet, les Berleur, dont on doit à ces derniers le portail d'entree.

En 1820,faute de successeur, le domaine est vendu pour la premiere fois et ce à trois reprises jusqu'en 1920 ou il est alors legue au CPAS. Ce denier loua le bien à plusieurs personnes pour finalement le mettre en vente publique en 1976 en une copropriéte de 2 familles.

En 1984, Jean-Luc HUMBLET et Pierre PIRARD, architectes associes, louent une des parties pour etablir " l'Atelier d'Architecture de Lavaux " En 1993, ils réunifient la propriété sous la sociéte immobiliere " Chateau de Lavaux " et entament alors la restauration interieure et extérieure afin de creer un centre d'entreprises et de professions liberales. Ce partenariat de locataires permet ainsi de financer de façon privee la sauvegarde d'un patrimoine.

Aujourd'hui ,le Chateau de Lavaux abrite une etude notariale, un cabinet d'ophtalmologie, un ingénieur consultant, et l'Atelier d'architecture de Lavaux (AAL)